Porting Linux kernel for Android

移植 Linux kernel

我們購置 PXA270 時間為 2006～2007 年間，當時硬體廠商提供的 Linux kernel 為 linux-2.6.15.3，因此不可能包含任何跟 Android 相關的程式碼。基於 Android 對於 Linux kernel 的限制，我們採用 linux-2.6.25-android-1.0_r1，因為 linux-2.6.15.3 與 linux-2.6.25-android-1.0_r1 的版本差異太大，所以我們使用人工 patch 的方式。我們移植的原則是拿硬體廠商所提供的 linux-2.6.15.3 與 http://www.kernel.org 的 linux-2.6.15.3 作比較， 將差異的部份加入 linux-2.6.25-android-1.0_r1 中，我們所使用的方法可能不能稱為 SOP（Standard Operating Procedure），因為移植的過程在不同的平台、不同的環境下有不同的方法，若是硬體廠商所提供的 Linux kernel 與 Android 所支援的版本相近，也許可以直接使用 patch（一個 Linux 的指令，將新版與舊版程式碼的差異套用於舊版程式碼以更新舊版程式碼）的方式來移植 Linux kernel。在我們的例子中，我們採用的方法是在現有條件下最節省時間、最不浪費人力及資源的方式，原因是在移植 Linux kernel 的部分，我們所採用的方法只需要集中精神在硬體相關（Hardware dependent）的部分，我們幾乎沒有浪費時間在 Android 對 Linux kernel 所加入的 patch（單就移植過程而言，不包含日後開發的部分）。

移植 Linux kernel 的流程圖：

移植 Linux kernel 可以分為下列兩步：

1. 目標為可以開機及看到 console 訊息
2. 以整合性修改為主，為搭配 Android library 及 Android application 等所修改周邊裝置的驅動程式。