Embedded Linux booting flow

Linux kernel 開機流程：

一般跟（硬體）平台相關的設定會記錄在一個以平台名稱為檔名的 .c 檔中，我們暫時稱它為 board.c。board.c 的存放路徑說明：linux-kernel / 與 architecture 相關 / 屬於 arm 平台 / 屬於哪個硬體平台系列 / 某平台的 board.c。一般 board.c 主要是用來做硬體的相關設定，包含 DMA、 IRQ、GPIO、各 Register 等硬體相關設定。但是畢竟一個檔案可能無法涵蓋該平台 的所有硬體設定，所以通常有部分與硬體設定相關的程式碼會放在其它相關的檔 案中，這部分視平台而有所不同。

Linux kernel 在執行完系統初始化設定（包含設置記憶體、Scheduler、中斷向 量表、載入驅動程式等等）之後，會將控制權以 kernel thread 的形式轉移給 user space 的第一個程式：init，在 Embedded Linux 的環境下，init 一般包含於 busybox 中。init 執行流程如下圖。當 Linux  kernel 將控制權轉移給 init 時，init 會讀取 /etc 下的相關檔案，一般是讀取 /etc/inittab，再由 /etc/inittab 引入 /etc/init.d/rcS 等相關檔案執行系統環境的設定及初 始化的動作，包含掛載檔案系統、執行相關應用程式及產生 shell 讓使用者可以透過特定指令與作業系統互動；busybox 透過以上的流程來完成系統最後 的相關設定。

init 執行流程：