Introduction to Embedded Linux

一般 Embedded Linux System 架構如下：

一般 Embedded Linux System 開機流程如下：

Bootloader（一般 Embedded Linux System 常用的 bootloader 有許多種，包含blob、U-Boot 等等）是在執行 Linux kernel 前的一段程式，系統一開機由 bootloader 對 CPU、記憶體、RS232、網路卡等相關硬體作初始化的設定，接著複製 Flash ROM 中的 kernel image 至記憶體，然後設置 Linux kernel 的啟動參數並開始執行記憶體中的 Linux kernel，將 CPU 控制權交給 Linux kernel。Linux kernel 在執行完系統初始化設定之後，會將控制權轉移給user space的程式：init，在 Embedded Linux 的環境下，init 一般為 busybox，然後 busybox 會產生 shell 讓使用者可以透過特定指令與作業系統互動。